DC Motor Drive Management System
Før 1990'erne blev drivsystemerne til AGV'er for det meste drevet af DC-motorer. DC-motorer har relativt lav effektivitet, omfangsrig størrelse og tung vægt. Kommutatorerne og børsterne i DC-motordrivsystemer begrænser deres rotationshastighed til 6.000–8.000 omdrejninger i minuttet (r/min). På grund af denne begrænsning anvendes jævnstrømsmotordrivsystemer sjældent i elektriske køretøjer bortset fra kompakte biler.
Induktionsmotordrev
Induktionsmotorer blev udviklet i 1990'erne med integration af nye teknologier og er stadig under løbende optimering. De kan prale af fordele, herunder høj effektivitet, kompakt størrelse, lav vægt, enkel struktur, vedligeholdelses-fri drift og lang levetid. Dette system tilbyder et bredt hastighedsreguleringsområde, hvilket muliggør økonomisk drift med konstant drejningsmoment ved lave hastigheder og konstant effekt ved høje hastigheder. Controlleren til AC-motorer kommer dog med en relativt høj pris.
AC Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System
Den sidste type er AC permanent magnet synkronmotor drivsystem, som består af en trefaset børsteløs jævnstrømsmotor og en permanent magnet synkronmotor. Sammenlignet med synkronmotorer med permanent magnet leverer børsteløse jævnstrømsmotorer højere køreeffektivitet. De har den mindste størrelse og den letteste vægt og undgår ulemper såsom kommutatorer og børster, der findes i DC-motorer. Ikke desto mindre har deres drivsystemer en høj pris, så de anvendes generelt kun til elektriske køretøjer med lav-effekt. Permanent magnet synkronmotorer er i øjeblikket de mest lovende højtydende-motorer og udvikles bredt til anvendelser i elektriske køretøjer.
Ovenstående tre typer er drevstyringsstyringssystemerne til AGV ubemandede håndteringsrobotter, nemlig DC-motordrivsystemet, induktionsmotorens vekselstrømsdrivsystem og synkronmotordrivsystemet med permanent magnet.
